El municipio Xochitepec se localiza en el poniente del estado de Morelos a una altura de 1.109 metros sobre el nivel del mar.

Colinda al norte con Temixco, al sur con Puente de Ixtla, al este con Emiliano Zapata y Tlaltizapán y al oeste con Miacatlán.

La superficie total de Xochitepec es de 99,13 kilómetros cuadrados.

El nombre Xochitepec significa "Cerro de las Flores", proviene de las palabras de la lengua náhuatl, xōchi- 'flor', tepē 'cerro' y -c 'en'.